Az Ipolyon 2000-ben levonult árhullám teljesen lerombolta az összekötő hidat. Az új híd építése 2021. áprilisában kezdődött Helemba és Ipolydamásd között, és 2023. július 28-án került átadásra a hiánypótló összeköttetés az Ipoly alsó szakaszán. Az Ipolydamásd és Helemba közti közúti határátkelő híd az Európai Unió támogatásával, a határon átnyúló együttműködés keretében valósult meg. A határátkelőként is szolgáló közúti hídon a két sáv mellett egy kerékpársáv is kialakításra került. A kerékpársáv megléte már azért is fontos, mert a kerékpárút-hálózat fejlesztése is megvalósul a térségben, összekötve az Ipoly magyarországi és szlovákiai oldalát.
